图解AT气动执行器工作原理【图】

   AT气动执行器主要分为双作用式和单作用式（弹簧复位）两种，因此，它们工作原理也是有所区别的。

    AT气动执行器（双作用式）工作原理：

   当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排除，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向 气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排除，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。 （如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型）

   AT气动执行器（单作用式）工作原理：

   当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，使两活塞分离向气缸两端方向移动， 迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。当 气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排除，同时使两 活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型）